Créé par un groupe de notables regroupés au sein de la Société des lettres, sciences et arts de l'Aveyron et installé dans l'ancien hôtel particulier de Jouéry acquis par Maurice Fenaille, le musée  présente l'archéologie, l'art et l'histoire de la région du Rouergue, depuis les toutes premières traces de l'homme, dont la plus importante collection de statues-menhirs en Europe.